Le voyage d’État du président philippin au Japon, du 25 au 27 octobre 2016, est un succès. Il s’est en effet conclu sur plusieurs accords tant dans le domaine de la sécurité en mer que sur le plan économique. Enfin, il a calmé l’inquiétude des Japonais quant aux limites que Rodrigo Duterte entend donner à ses relations militaires avec les États-Unis.